Tensegrity is a structural relationship principle based on the balance of opposing forces. This balance is achieved by the adequate spatial configuration of elements dedicated to the transmission of said efforts, generating self-stable, lightweight, flexible and adaptive systems. Its correspondence with natural systems has been little explored, maintaining its abstract logic, relegating its research to some hard sciences (mathematics and physics) and its application to some techno-scientific disciplines such as civil, mechanical, robotics and aerospace engineering. The main objective of this thesis was to establish biologically informed design strategies that allow the systematic generation of multiscale tensegrities with projectual potential. This approach led to the analysis of tensegrity from its correspondence with natural systems, emphasizing the relationship between its morphology and its intrinsically dynamic behavior, inducing the study of tensegrity at three levels: minimal systems (cells), clusters (tissues) and specific systems of organic tensegrities (biotensegrities). This research included both the development of algorithms and computational models to analyze and simulate the behavior of tensegrities, as well as the manufacture of models in different materials. The purpose of this research is to provide elementary tools that stimulate the application, teaching and research of tensegrity in projectual disciplines, with a morphological, dynamic and multiscale approach, based on the bio informed strategies presented in this document.

La tensegridad es un principio de relación estructural basado en el equilibrio de fuerzas opuestas. Este equilibrio es logrado por la adecuada configuración espacial de elementos dedicados a la transmisión de dichos esfuerzos, generando sistemas autoestables, livianos, flexibles y adaptativos. Su correspondencia con sistemas naturales ha sido poco explorada, manteniendo su lógica abstracta, relegando su investigación a algunas ciencias duras (matemáticas y física) y su aplicación a algunas disciplinas tecnocientíficas tales como las ingenierías civil, mecánica, robótica y aeroespacial. El principal objetivo de esta tesis fue establecer estrategias de diseño biologicamente informadas, que permitieran la generación sistemática de tensegridades multiescala con potencial proyectual. Este abordaje condujo al análisis de la tensegridad desde su correspondencia con sistemas naturales, haciendo énfasis en la relación entre su morfología y su comportamiento intrínsecamente dinámico, induciendo al estudio de la tensegridad en tres niveles: sistemas mínimos (células), agrupaciones (tejidos) y sistemas específicos de tensegridades orgánicas (biotensegridades). Esta investigación incluyó tanto el desarrollo de algoritmos y modelos computacionales para analizar y simular el comportamiento de las tensegridades, como la fabricación de modelos en diferentes materiales. El propósito de esta investigación es aportar herramientas elementales que estimulen la aplicación, enseñanza e investigación de la tensegridad en las disciplinas proyectuales, con un enfoque morfológico, dinámico y multiescala, a partir de las estrategias bioinformadas presentadas en este documento.